Inverse Kinematics for Upper Limb Compound Movement Estimation in Exoskeleton-Assisted Rehabilitation

Robot-Assisted Rehabilitation (RAR) is relevant for treating patients affected by nervous system injuries (e.g., stroke and spinal cord injury). The accurate estimation of the joint angles of the patient limbs in RAR is critical to assess the patient improvement. The economical prevalent method to e...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Wydane w:Biomed Res Int
Główni autorzy: Cortés, Camilo, de los Reyes-Guzmán, Ana, Scorza, Davide, Bertelsen, Álvaro, Carrasco, Eduardo, Gil-Agudo, Ángel, Ruiz-Salguero, Oscar, Flórez, Julián
Format: Artigo
Język:Inglês
Wydane: Hindawi Publishing Corporation 2016
Hasła przedmiotowe:
Research Article
Dostęp online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4925945/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/27403420
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1155/2016/2581924
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Podobne zapisy