লোডিং...

Path Planning for Semi-automated Simulated Robotic Neurosurgery

This paper considers the semi-automated robotic surgical procedure for removing the brain tumor margins, where the manual operation is a tedious and time-consuming task for surgeons. We present robust path planning methods for robotic ablation of tumor residues in various shapes, which are represent...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রকাশিত:Rep U S
প্রধান লেখক: Hu, Danying, Gong, Yuanzheng, Hannaford, Blake, Seibel, Eric J.
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: 2015
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4687488/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26705501
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/IROS.2015.7353737
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!