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A Walking Controller for a Powered Ankle Prosthesis

This paper describes a walking controller implemented on a powered ankle prosthesis prototype and assessed by a below-knee amputee subject on a treadmill at three speeds. The walking controller is a finite state machine which emulates a series of passive impedance functions at the joint in order to...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc
Main Authors: Shultz, Amanda H., Mitchell, Jason E., Truex, Don, Lawson, Brian E., Ledoux, Elissa, Goldfarb, Michael
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: 2014
Assuntos:
Acesso em linha:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4480765/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25571414
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/EMBC.2014.6945046
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