Đang tải...
Interactive-rate Motion Planning for Concentric Tube Robots
Concentric tube robots may enable new, safer minimally invasive surgical procedures by moving along curved paths to reach difficult-to-reach sites in a patient’s anatomy. Operating these devices is challenging due to their complex, unintuitive kinematics and the need to avoid sensitive structures in...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | IEEE Int Conf Robot Autom |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
2014
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4243933/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25436176 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2014.6907112 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|