Ładuje się......
Teleoperation System with Hybrid Pneumatic-Piezoelectric Actuation for MRI-Guided Needle Insertion with Haptic Feedback
This paper presents a surgical master-slave tele-operation system for percutaneous interventional procedures under continuous magnetic resonance imaging (MRI) guidance. This system consists of a piezoelectrically actuated slave robot for needle placement with integrated fiber optic force sensor util...
Zapisane w:
| Główni autorzy: | , , , |
|---|---|
| Format: | Artigo |
| Język: | Inglês |
| Wydane: |
2013
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4128939/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25126446 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/IROS.2013.6696942 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|