Towards a Teleoperated Needle Driver Robot with Haptic Feedback for RFA of Breast Tumors under Continuous MRI

OBJECTIVE: The purpose of this paper is to explore the feasibility of developing a MRI-compatible needle driver system for radiofrequency ablation (RFA) of breast tumors under continuous MRI imaging while being teleoperated by a haptic feedback device from outside the scanning room. The developed ne...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Kokes, Rebecca, Lister, Kevin, Gullapalli, Rao, Zhang, Bao, MacMillan, Alan, Richard, Howard, Desai, Jaydev P.
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: 2009
Những chủ đề:
Article
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC2698937/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/19303805
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1016/j.media.2009.02.001
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự