تحميل...

Motion Planning Under Uncertainty In Highly Deformable Environments

Many tasks in robot-assisted surgery, food handling, manufacturing, and other applications require planning and controlling the motions of manipulators or other devices that must interact with highly deformable objects. We present a unified approach for motion planning under uncertainty in deformabl...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Patil, Sachin, van den, Jur, Alterovitz, Berg Ron
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: 2011
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4096573/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25030775
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!