טוען...

Human-Manipulator Interface Using Particle Filter

This paper utilizes a human-robot interface system which incorporates particle filter (PF) and adaptive multispace transformation (AMT) to track the pose of the human hand for controlling the robot manipulator. This system employs a 3D camera (Kinect) to determine the orientation and the translation...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
Main Authors: Du, Guanglong, Zhang, Ping, Wang, Xueqian
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: Hindawi Publishing Corporation 2014
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3976865/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/24757430
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1155/2014/692165
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!