Graph SLAM-Based 2.5D LIDAR Mapping Module for Autonomous Vehicles
This paper proposes a unique Graph SLAM framework to generate precise 2.5D LIDAR maps in an XYZ plane. A node strategy was invented to divide the road into a set of nodes. The LIDAR point clouds are smoothly accumulated in intensity and elevation images in each node. The optimization process is deco...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI AG
2021-12-01
|
| سلاسل: | Remote Sensing |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/2072-4292/13/24/5066 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|