Robotic Arm Trajectory Planning for Tunnel Lighting Cleaning Based on the CAW-PSO Algorithm

Tunnel lighting cleaning is of significant practical importance for improving driving safety. To address the low operational efficiency of tunnel lighting cleaning tasks, a trajectory planning method based on the chaotic adaptive whale–particle swarm optimization (CAW-PSO) algorithm is proposed. Tak...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Zhibin Yao, Taibo Song, Hui Li, Hongwei Zhang, Zhanlong Li
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2026-03-01
سلاسل:	Sensors
الموضوعات:	chaotic mapping trajectory planning dynamic learning factor robotic arm whale optimization algorithm inertia weight
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/1424-8220/26/5/1722
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!