LSAF-LSTM-Based Self-Adaptive Multi-Sensor Fusion for Robust UAV State Estimation in Challenging Environments

Unmanned aerial vehicle (UAV) state estimation is fundamental across applications like robot navigation, autonomous driving, virtual reality (VR), and augmented reality (AR). This research highlights the critical role of robust state estimation in ensuring safe and efficient autonomous UAV navigatio...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

Principais autores:	Mahammad Irfan, Sagar Dalai, Petar Trslic, James Riordan, Gerard Dooly
פורמט:	Artigo
שפה:	Inglês
יצא לאור:	MDPI AG 2025-02-01
סדרה:	Machines
נושאים:	ROS LSTM adaptive fusion multi-sensor fusion state estimation UAV
גישה מקוונת:	https://www.mdpi.com/2075-1702/13/2/130
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!