Approximation-Free Output-Feedback Non-Backstepping Controller for Uncertain SISO Nonautonomous Nonlinear Pure-Feedback Systems
A novel differentiator-based approximation-free output-feedback controller for uncertain nonautonomous nonlinear pure-feedback systems is proposed. Using high-order sliding mode observer, which is a finite-time exact differentiator, the time-derivatives of the signal generated using tracking error a...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI AG
2019-05-01
|
| মালা: | Mathematics |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.mdpi.com/2227-7390/7/5/456 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|