Fast Path-Planning Algorithm for Mobile Robots via Straight Strategy

RRT*, which augments the RRT with the <inline-formula><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline"><semantics><mrow><mi mathvariant="normal">C</mi><mi mathvariant="normal">h</mi><mi mathvariant="normal">o</mi><mi mathvariant="normal">o</mi><mi mathvariant="normal">s</mi><mi math...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Hlavní autoři:	Jihong Jeong, Jin-Woo Jung
Médium:	Artigo
Jazyk:	Inglês
Vydáno:	MDPI AG 2026-02-01
Edice:	Applied Sciences
Témata:	path planning sampling based algorithms rapidly explored random tree (RRT) triangular inequality linear interpolation
On-line přístup:	https://www.mdpi.com/2076-3417/16/4/1952
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!