Fast Path-Planning Algorithm for Mobile Robots via Straight Strategy

RRT*, which augments the RRT with the <inline-formula><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline"><semantics><mrow><mi mathvariant="normal">C</mi><mi mathvariant="normal">h</mi><mi mathvariant="normal">o</mi><mi mathvariant="normal">o</mi><mi mathvariant="normal">s</mi><mi math...

Бүрэн тодорхойлолт

Номзүйн дэлгэрэнгүй

Үндсэн зохиолчид:	Jihong Jeong, Jin-Woo Jung
Формат:	Artigo
Хэл сонгох:	Inglês
Хэвлэсэн:	MDPI AG 2026-02-01
Цуврал:	Applied Sciences
Нөхцлүүд:	path planning sampling based algorithms rapidly explored random tree (RRT) triangular inequality linear interpolation
Онлайн хандалт:	https://www.mdpi.com/2076-3417/16/4/1952
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!