Penggunaan Sensor Jarak Ultrasonik dan Sensor Proksimitas Inframerah dengan Metode Scanning dan Triangulasi untuk Mendeteksi Furnitur dan Boneka pada KRPAI Berkaki

Berdasarkan evaluasi internal pelaksanaan KRI 2015, robot pemadam api berkaki tim R2C UKSW tidak dapat secara akurat mendeteksi halangan berupa boneka dan furnitur. Oleh karena itu dikembangkan teknik baru yang diharapkan lebih akurat, yaitu menggunakan 8 sensor jarak ultrasonik yang diatur menyerup...

Fuld beskrivelse

Bibliografiske detaljer

Principais autores:	Daniel Santoso, Deddy Susilo, Adi Gunawan
Format:	Artigo
Sprog:	Inglês
Udgivet:	Universitas Kristen Satya Wacana 2017-10-01
Serier:	Techne
Fag:	robot berkaki sensor jarak ultrasonik sensor proksimitas inframerah scanning triangulasi
Online adgang:	http://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/162
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!