Penggunaan Sensor Jarak Ultrasonik dan Sensor Proksimitas Inframerah dengan Metode Scanning dan Triangulasi untuk Mendeteksi Furnitur dan Boneka pada KRPAI Berkaki

Berdasarkan evaluasi internal pelaksanaan KRI 2015, robot pemadam api berkaki tim R2C UKSW tidak dapat secara akurat mendeteksi halangan berupa boneka dan furnitur. Oleh karena itu dikembangkan teknik baru yang diharapkan lebih akurat, yaitu menggunakan 8 sensor jarak ultrasonik yang diatur menyerup...

Descripció completa

Dades bibliogràfiques

Autors principals:	Daniel Santoso, Deddy Susilo, Adi Gunawan
Format:	Artigo
Idioma:	Inglês
Publicat:	Universitas Kristen Satya Wacana 2017-10-01
Col·lecció:	Techne
Matèries:	robot berkaki sensor jarak ultrasonik sensor proksimitas inframerah scanning triangulasi
Accés en línia:	http://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/162
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!