Penggunaan Sensor Jarak Ultrasonik dan Sensor Proksimitas Inframerah dengan Metode Scanning dan Triangulasi untuk Mendeteksi Furnitur dan Boneka pada KRPAI Berkaki

Berdasarkan evaluasi internal pelaksanaan KRI 2015, robot pemadam api berkaki tim R2C UKSW tidak dapat secara akurat mendeteksi halangan berupa boneka dan furnitur. Oleh karena itu dikembangkan teknik baru yang diharapkan lebih akurat, yaitu menggunakan 8 sensor jarak ultrasonik yang diatur menyerup...

Descrizione completa

Dettagli Bibliografici

Autori principali:	Daniel Santoso, Deddy Susilo, Adi Gunawan
Natura:	Artigo
Lingua:	Inglês
Pubblicazione:	Universitas Kristen Satya Wacana 2017-10-01
Serie:	Techne
Soggetti:	robot berkaki sensor jarak ultrasonik sensor proksimitas inframerah scanning triangulasi
Accesso online:	http://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/162
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!