Penggunaan Sensor Jarak Ultrasonik dan Sensor Proksimitas Inframerah dengan Metode Scanning dan Triangulasi untuk Mendeteksi Furnitur dan Boneka pada KRPAI Berkaki

Berdasarkan evaluasi internal pelaksanaan KRI 2015, robot pemadam api berkaki tim R2C UKSW tidak dapat secara akurat mendeteksi halangan berupa boneka dan furnitur. Oleh karena itu dikembangkan teknik baru yang diharapkan lebih akurat, yaitu menggunakan 8 sensor jarak ultrasonik yang diatur menyerup...

Popoln opis

Bibliografske podrobnosti

Principais autores:	Daniel Santoso, Deddy Susilo, Adi Gunawan
Format:	Artigo
Jezik:	Inglês
Izdano:	Universitas Kristen Satya Wacana 2017-10-01
Serija:	Techne
Teme:	robot berkaki sensor jarak ultrasonik sensor proksimitas inframerah scanning triangulasi
Online dostop:	http://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/162
Oznake:	Označite Brez oznak, prvi označite!