Penggunaan Sensor Jarak Ultrasonik dan Sensor Proksimitas Inframerah dengan Metode Scanning dan Triangulasi untuk Mendeteksi Furnitur dan Boneka pada KRPAI Berkaki

Berdasarkan evaluasi internal pelaksanaan KRI 2015, robot pemadam api berkaki tim R2C UKSW tidak dapat secara akurat mendeteksi halangan berupa boneka dan furnitur. Oleh karena itu dikembangkan teknik baru yang diharapkan lebih akurat, yaitu menggunakan 8 sensor jarak ultrasonik yang diatur menyerup...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos

Principais autores:	Daniel Santoso, Deddy Susilo, Adi Gunawan
Formato:	Artigo
Idioma:	Inglês
Publicado em:	Universitas Kristen Satya Wacana 2017-10-01
coleção:	Techne
Assuntos:	robot berkaki sensor jarak ultrasonik sensor proksimitas inframerah scanning triangulasi
Acesso em linha:	http://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/162
Tags:	Adicionar Tag Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!