Código QR (código de barras bidimensional)

Non-Linear Model Predictive Control Using CasADi Package for Trajectory Tracking of Quadrotor

In this paper, we present the development of a non-linear model predictive controller for the trajectory tracking of a quadrotor using the CasADi optimization framework. The non-linear dynamic model of the quadrotor was derived using Newton–Euler equations, and the control algorithm and drone dynami...

תיאור מלא

שמור ב:
Principais autores: Mohamed Elhesasy, Tarek N. Dief, Mohammed Atallah, Mohamed Okasha, Mohamed M. Kamra, Shigeo Yoshida, Mostafa A. Rushdi
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: MDPI AG 2023-02-01
סדרה:Energies
נושאים:
model predictive control (MPC)
non-linear MPC (NLMPC)
CasADi
quadrotor
PID
Simulink
גישה מקוונת:https://www.mdpi.com/1996-1073/16/5/2143
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים