Investigation on Robustness of Vehicle Localization Using Cameras and LiDAR

Vehicle self-localization is one of the most important capabilities for automated driving. Current localization methods already provide accuracy in the centimeter range, so robustness becomes a key factor, especially in urban environments. There is no commonly used standard metric for the robustness...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Christian Rudolf Albrecht, Jenny Behre, Eva Herrmann, Stefan Jürgens, Uwe Stilla
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2022-05-01
Seria:	Vehicles
Hasła przedmiotowe:	self-localization robustness automated driving landmark classification sensor data fusion
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2624-8921/4/2/27
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!