Autonomous Mobile Robot Path Planning Techniques—A Review: Classical and Heuristic Techniques

Autonomous mobile robots (AMRs) are increasingly used in various applications, including transportation, logistics, and healthcare. One of the central challenges in AMR deployment is path planning, which involves finding an optimal and collision-free route from the robot’s initial position to...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Mubarak Badamasi Aremu, Ibrahim K. Kabir, Gamil Ahmed, Sami El-Ferik
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	IEEE 2025-01-01
Seria:	IEEE Access
Hasła przedmiotowe:	Autonomous mobile robots (AMRs) path planning Dijkstra algorithm A* algorithm rapidly-exploring random tree (RRT) artificial potential field (APF)
Dostęp online:	https://ieeexplore.ieee.org/document/11036715/
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!