Active Disturbance Rejection Generalized Predictive Control of a Quadrotor UAV via Quantitative Feedback Theory

This paper investigates the design of a robust controller for a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) system subject to parameter uncertainties and external disturbances. A new double closed-loop active disturbance rejection generalized predictive control (ADRC-GPC) is proposed for the trajectory...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Yun Cheng, Lingyu Dai, Ang Li, Yinlong Yuan, Zengqiang Chen
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	IEEE 2022-01-01
سلاسل:	IEEE Access
الموضوعات:	Quadrotor UAVs uncertainties and disturbances active disturbance rejection generalized predictive control quantitative feedback theory parameter tuning
الوصول للمادة أونلاين:	https://ieeexplore.ieee.org/document/9749283/
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!