Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter

Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf U...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Osswald, Dirk
التنسيق: Livro
اللغة:Alemão
منشور في: KIT Scientific Publishing 2012
الموضوعات:
QA75.5-76.95
Steuerungssystem
Roboterhand
Petri-Netz
Greifskill
anthropomorph
الوصول للمادة أونلاين:https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60037
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