Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabens...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
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| Médium: | Livro |
| Jazyk: | Alemão |
| Vydáno: |
KIT Scientific Publishing
2011
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| Témata: | |
| On-line přístup: | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/42003 |
| Tagy: |
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