Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern

Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabens...

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Бібліографічні деталі

Автор:	Vahrenkamp, Nikolaus
Формат:	Livro
Мова:	Alemão
Опубліковано:	KIT Scientific Publishing 2011
Предмети:	QA75.5-76.95 bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science Humanoide Roboter Greifen Bewegungsplanung
Онлайн доступ:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/42003
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