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Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter
Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf U...
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| Glavni autor: | |
|---|---|
| Format: | Livro |
| Jezik: | Alemão |
| Izdano: |
KIT Scientific Publishing
2012
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| Teme: | |
| Online pristup: | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60037 |
| Oznake: |
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