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Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die P...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Bierbaum, Alexander
Formato: Livro
Idioma:Alemão
Publicado em: KIT Scientific Publishing 2012
Assuntos:
Acesso em linha:https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/49110
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