Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegu...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe |
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| 1. Verfasser: | |
| Format: | Livro |
| Sprache: | Alemão |
| Veröffentlicht: |
KIT Scientific Publishing
2010
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/54082 |
| Tags: |
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