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Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegu...
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| 發表在: | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe |
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| 主要作者: | |
| 格式: | Livro |
| 語言: | Alemão |
| 出版: |
KIT Scientific Publishing
2010
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/54082 |
| 標簽: |
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