Á lódáil...

Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter

Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf U...

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Sonraí Bibleagrafaíochta
Príomhúdar: Osswald, Dirk
Formáid: Livro
Teanga:Alemão
Foilsithe: KIT Scientific Publishing 2012
Ábhair:
Rochtain Ar Líne:https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60037
Clibeanna: Cuir Clib Leis
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