Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter

Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf U...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Osswald, Dirk
Materialtyp: Livro
Språk:Alemão
Publicerad: KIT Scientific Publishing 2012
Ämnen:
QA75.5-76.95
Steuerungssystem
Roboterhand
Petri-Netz
Greifskill
anthropomorph
Länkar:https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60037
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