Controle adaptativo robusto de manipuladores sem medição de velocidade /

по Lizarralde, Fernando Cesar., Hsu, Liu.
Опубликовано 1992.

Estabilização de sistemas de controle não lineares afins por um método do tipo Newton /

по Lizarralde, Fernando Cesar., Hsu, Liu., Wen John T.
Опубликовано 1998.

An indirect adaptive control approach to image based visual servoing for translational trajectory tracking /

по Fried, Jonathan, Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Опубликовано 2019

Manipulability in trajectory tracking for constrained redundant manipulators via sequential quadratic programming /

по Cardoso, Felipe Figueiredo, Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Опубликовано 2019

Time-delayed bilateral teleoperation of an aerial manipulator /

по Coelho, André Fialho, Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Опубликовано 2019

Control allocation applied to robots subject to input constraints /

по Alves, Jhomolos Gomes., Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Опубликовано 2019

Real-time path-constrained trajectory planning for robot manipulators with energy budget optimization /

по Cunha, Danilo Vannier, Lizarralde, Fernando Cesar., Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Опубликовано 2020

Quantificação e compensação de atrito em válvulas de controle /

по Radtke, Felipe Nunes, Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Опубликовано 2015

Localização e posicionamento dinâmico para um veículo submarino via filtro de Kalman estendido /

по Mendes, Marcel Martins., Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Опубликовано 2021

Controle híbrido de força e visão de um manipulador robótico sobre superfícies desconhecidas /

по Leite, Antonio Candea., Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Опубликовано 2005.

Calibração remota de sistemas robóticos utilizando sensores internos e externos /

по Marques, Greicy Costa., Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Опубликовано 2005.

Controle de sistemas passivos utilizando o paradigma satisfatório /

по Gouvêa, Josiel Alves., Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Опубликовано 2004.

Controle de formação de robôs não-holonômicos com restrição de curvatura utilizando função potencial /

по Gouvêa, Josiel Alves., Lizarralde, Fernando Cesar., Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Опубликовано 2011.

Dyadic behavior in co-manipulation : from humans to robots /

по Gomes Júnior, Waldez Azevedo., Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Опубликовано 2018

Controle de manipulador redundante com restrições cinemáticas aplicado a cirurgias robóticas assistidas /

по Coutinho, Fernando de Gusmão, Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Опубликовано 2015

Modelagem, controle e simulação hardware-in-the-loop de um míssil com vôo rasante à superfície do mar /

по Coelho, Fernando Antonio Almeida., Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Опубликовано 2007.

Locomoção semiautônoma em escadas para robôs móveis com esteiras /

по Lima, Lucas Carvalho de, Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Опубликовано 2016.

Reconfiguração de robôs móveis com articulação ativa navegando em terrenos irregulares /

по Freitas, Gustavo Medeiros., Lizarralde, Fernando Cesar, Hsu, Liu, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Опубликовано 2014

Controle suave por modo deslizante em presença de ruído de quantização /

по Peixoto, Alessandro Jacoud., Hsu, Liu., Lizarralde, Fernando Cesar., Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Опубликовано 2002.

Controle coordenado de posição e força de um manipulador sobre plataforma móvel emulando um ROV /

по Parodi, Bruno Betoni., Liu, Hsu., Lizarralde, Fernando Cesar., Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Опубликовано 2003.