Real-time path-constrained trajectory planning for robot manipulators with energy budget optimization /

[PT] Otimização de trajetórias é um tema de grande relevância na comunidade de robótica. Várias aplicações industriais têm limitação de energia, como equipamentos submarinos e veículos elétricos. Essa dissertação considera o rastreamento de trajetórias de caminho fixo de manipuladores robóticos onde...

Szczegółowa specyfikacja

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Opis bibliograficzny
Główni autorzy: Cunha, Danilo Vannier, Lizarralde, Fernando Cesar., Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Format: Livro
Język:Inglês
Wydane: UFRJ, 2020
Hasła przedmiotowe:
Engenharia Elétrica Teses.
Otimização de trajetória.
Manipulador dinâmica.
Controle não linear.
Engenharia Elétrica.
Dostęp online:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000940077&local_base=UFR01
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