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Manipulability in trajectory tracking for constrained redundant manipulators via sequential quadratic programming /
[PT] Métodos de rastreamento de trajetória para manipuladores redundantes restritos são apresentados nesta tese, onde o efetuador de um manipulador serial redundante tem que rastrear uma trajetória desejada enquanto alguns pontos em sua cadeia cinemática satisfazem uma ou mais restrições. Além disso...
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| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Formato: | Livro |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
UFRJ,
2019
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000891479&local_base=UFR01 |
| Tags: |
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