Manipulability in trajectory tracking for constrained redundant manipulators via sequential quadratic programming /

[PT] Métodos de rastreamento de trajetória para manipuladores redundantes restritos são apresentados nesta tese, onde o efetuador de um manipulador serial redundante tem que rastrear uma trajetória desejada enquanto alguns pontos em sua cadeia cinemática satisfazem uma ou mais restrições. Além disso...

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Bibliografiske detaljer
Main Authors: Cardoso, Felipe Figueiredo, Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Format: Livro
Sprog:Inglês
Udgivet: UFRJ, 2019
Fag:
Engenharia Elétrica Teses.
Rastreamento de trajetória.
Manipuladores redundantes.
Restrições holonômicas.
Engenharia Elétrica.
Online adgang:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000891479&local_base=UFR01
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