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Localização e posicionamento dinâmico para um veículo submarino via filtro de Kalman estendido /
[PT] Nesta dissertação, propõe-se um sistema de navegação para um veículo submarino autônomo em ambientes parcialmente estruturados, como represas, portos, marinas e plataformas marinhas. Um sonar mecânico (MSIS) é usado para obter informações sobre a localização de estruturas planas verticais prese...
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| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Formato: | Livro |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
UFRJ,
2021
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000945177&local_base=UFR01 |
| Tags: |
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