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Localização submarina utilizando uma única referência acústica via filtro UKF /

[PT] Esta dissertação trata do problema de localização submarina utilizando uma única referência acústica e propõe um sistema de localização submarina de baixo custo para o robô submarino de operação remota LUMA (Light Underwater Mobile Asset), veículo projetado para realizar pesquisas ambientais na...

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Detalhes bibliográficos
Main Authors: Lima, Victor Frangipani de Oliveira, Hsu, Liu, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Formato: Livro
Idioma:Português
Publicado em: UFRJ, 2015
Assuntos:
Acesso em linha:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000848775&local_base=UFR01
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