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Localização submarina utilizando uma única referência acústica via filtro UKF /
[PT] Esta dissertação trata do problema de localização submarina utilizando uma única referência acústica e propõe um sistema de localização submarina de baixo custo para o robô submarino de operação remota LUMA (Light Underwater Mobile Asset), veículo projetado para realizar pesquisas ambientais na...
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Main Authors: | , , |
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Formato: | Livro |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
UFRJ,
2015
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Assuntos: | |
Acesso em linha: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000848775&local_base=UFR01 |
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