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Control allocation applied to robots subject to input constraints /
[PT] Em sistemas de controle com múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO), o sinal de controle de um dado grau de liberdade pode ser distribuído entre vários atuadores através de uma estratégia denominada alocação de controle. Entretanto, o problema de alocação pode não ser trivialmente resolvid...
Na minha lista:
Main Authors: | , , |
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Formato: | Livro |
Idioma: | Inglês |
Publicado em: |
UFRJ,
2019
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Assuntos: | |
Acesso em linha: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000891928&local_base=UFR01 |
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