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Control allocation applied to robots subject to input constraints /

[PT] Em sistemas de controle com múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO), o sinal de controle de um dado grau de liberdade pode ser distribuído entre vários atuadores através de uma estratégia denominada alocação de controle. Entretanto, o problema de alocação pode não ser trivialmente resolvid...

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Detalhes bibliográficos
Main Authors: Alves, Jhomolos Gomes., Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Formato: Livro
Idioma:Inglês
Publicado em: UFRJ, 2019
Assuntos:
Acesso em linha:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000891928&local_base=UFR01
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