Á lódáil...
Hybrid kinematic control of dual-arm cooperative robots for object manipulation /
[PT] Nos últimos anos, o problema da manipulação robótica cooperativa para transporte de carga vem sendo estudado sob o ponto de vista da modelagem e controle. Tais estudos exigem uma metodologia que considere não somente o controle do sistema robótico, como também o problema da pegada do objeto. Vi...
Na minha lista:
| Main Authors: | , , , |
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| Formáid: | Livro |
| Teanga: | Português |
| Foilsithe: |
UFRJ,
2016.
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| Ábhair: | |
| Rochtain Ar Líne: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000861246&local_base=UFR01 |
| Clibeanna: |
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