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Passivity-Based adaptive bilateral teleoperation control for uncertain manipulators without jerk measurements /
[PT] No presente trabalho, considera-se o problema de teleoperação bilateral de um sistema robótico cooperativo do tipo single-master e multiple-slaves (SM/MS) capaz de realizar tarefas de transporte de carga na presença de incertezas paramétricas no modelo cinemático e dinâmico dos robôs. A arquite...
Tallennettuna:
| Päätekijät: | , , , |
|---|---|
| Aineistotyyppi: | Livro |
| Kieli: | Inglês |
| Julkaistu: |
UFRJ,
2017.
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| Aiheet: | |
| Linkit: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000865965&local_base=UFR01 |
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