Controle híbrido de força e visão de um manipulador robótico sobre superfícies desconhecidas /

[PT] Neste trabalho, considera-se um sistema de controle híbrido de força e visão para manipuladores robóticos usando um sensor de força e uma câmera fixa. Um método de controle é proposto para combinar controle de força direta e servovisão adaptativa na presença de superfícies suaves com geometria...

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Bibliografiske detaljer
Main Authors:	Leite, Antonio Candea., Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Format:	Livro
Sprog:	Português
Udgivet:	UFRJ, 2005.
Fag:	Engenharia elétrica Teses. Controle automático. Robôs. Sistemas de controle. Detectores. Controle automático. Robótica. Servomecanismos. Engenharia elétrica.
Online adgang:	https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000652610&local_base=UFR01
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Controle híbrido de força e visão de um manipulador robótico sobre superfícies desconhecidas /

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