Controle adaptativo robusto de manipuladores sem medição de velocidade /

Por Lizarralde, Fernando Cesar., Hsu, Liu.
Publicado em 1992

Estabilização de sistemas de controle não lineares afins por um método do tipo Newton /

Por Lizarralde, Fernando Cesar., Hsu, Liu., Wen John T.
Publicado em 1998

An indirect adaptive control approach to image based visual servoing for translational trajectory tracking /

Por Fried, Jonathan, Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicado em 2019

Controle de formação de robôs não-holonômicos com restrição de curvatura utilizando função potencial /

Por Gouvêa, Josiel Alves., Lizarralde, Fernando Cesar., Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicado em 2011

Manipulability in trajectory tracking for constrained redundant manipulators via sequential quadratic programming /

Por Cardoso, Felipe Figueiredo, Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicado em 2019

Time-delayed bilateral teleoperation of an aerial manipulator /

Por Coelho, André Fialho, Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicado em 2019

Control allocation applied to robots subject to input constraints /

Por Alves, Jhomolos Gomes., Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicado em 2019

Calibração remota de sistemas robóticos utilizando sensores internos e externos /

Por Marques, Greicy Costa., Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicado em 2005

Controle híbrido de força e visão de um manipulador robótico sobre superfícies desconhecidas /

Por Leite, Antonio Candea., Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicado em 2005

Real-time path-constrained trajectory planning for robot manipulators with energy budget optimization /

Por Cunha, Danilo Vannier, Lizarralde, Fernando Cesar., Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicado em 2020

Controle de sistemas passivos utilizando o paradigma satisfatório /

Por Gouvêa, Josiel Alves., Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicado em 2004

Quantificação e compensação de atrito em válvulas de controle /

Por Radtke, Felipe Nunes, Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicado em 2015

Localização e posicionamento dinâmico para um veículo submarino via filtro de Kalman estendido /

Por Mendes, Marcel Martins., Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicado em 2021

Dyadic behavior in co-manipulation : from humans to robots /

Por Gomes Júnior, Waldez Azevedo., Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicado em 2018

Controle de manipulador redundante com restrições cinemáticas aplicado a cirurgias robóticas assistidas /

Por Coutinho, Fernando de Gusmão, Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicado em 2015

Locomoção semiautônoma em escadas para robôs móveis com esteiras /

Por Lima, Lucas Carvalho de, Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicado em 2016

Modelagem, controle e simulação hardware-in-the-loop de um míssil com vôo rasante à superfície do mar /

Por Coelho, Fernando Antonio Almeida., Lizarralde, Fernando Cesar, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicado em 2007

Reconfiguração de robôs móveis com articulação ativa navegando em terrenos irregulares /

Por Freitas, Gustavo Medeiros., Lizarralde, Fernando Cesar, Hsu, Liu, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicado em 2014

Servovisão adaptativa e controle de força para robôs manipuladores com cinemática e dinâmica incertas interagindo com ambientes não-estruturados /

Por Leite, Antonio Candea., Lizarralde, Fernando Cesar., Hsu, Liu., Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicado em 2011

Sistema robótico para inspeção de linhas aéreas de transmissão de energia elétrica /

Por Moreira, Pedro Lopes da Frota., Lizarralde, Fernando Cesar., Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicado em 2008