MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA 'LAPBOT'
Este artículo presenta el modelado matemático y estructural, la simulación por computador y el control por par calculado del robot para cirugía laparoscópica "LapBot", que ha sido desarrollado en el Grupo de Investigación de Automática Industrial de la Universidad del Cauca, Colombia. Inicialmente s...
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| Publicado no: | Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería |
|---|---|
| Principais autores: | , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad de Tarapacá
2009
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=77212231005 |
| Tags: |
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