MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA 'LAPBOT'
Este artículo presenta el modelado matemático y estructural, la simulación por computador y el control por par calculado del robot para cirugía laparoscópica "LapBot", que ha sido desarrollado en el Grupo de Investigación de Automática Industrial de la Universidad del Cauca, Colombia. Inicialmente s...
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| Published in: | Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería |
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| Main Authors: | , |
| Format: | Artigo |
| Language: | Espanhol |
| Published: |
Universidad de Tarapacá
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=77212231005 |
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