MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA 'LAPBOT'
Este artículo presenta el modelado matemático y estructural, la simulación por computador y el control por par calculado del robot para cirugía laparoscópica "LapBot", que ha sido desarrollado en el Grupo de Investigación de Automática Industrial de la Universidad del Cauca, Colombia. Inicialmente s...
Gorde:
| Argitaratua izan da: | Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería |
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| Egile Nagusiak: | , |
| Formatua: | Artigo |
| Hizkuntza: | Espanhol |
| Argitaratua: |
Universidad de Tarapacá
2009
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| Gaiak: | |
| Sarrera elektronikoa: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=77212231005 |
| Etiketak: |
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