Controlador lineal y no lineal para un micro vehículo aéreo no tripulado con configuración de quadrotor
Linear quadratic regulator and nonlinear backstepping control design are studied for a micro unmanned aerial vehicle named quadrotor. The controller design is based on a nonlinear mathematical model, which is linearized for the case of lineal control design. The study of the obtained dynamics is eva...
Gardado en:
| Publicado en: | Revista INGENIERÍA UC |
|---|---|
| Principais autores: | , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado: |
Universidad de Carabobo
2016
|
| Assuntos: | |
| Acceso en liña: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70748810003 |
| Tags: |
Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!
|