Controlador lineal y no lineal para un micro vehículo aéreo no tripulado con configuración de quadrotor
Linear quadratic regulator and nonlinear backstepping control design are studied for a micro unmanned aerial vehicle named quadrotor. The controller design is based on a nonlinear mathematical model, which is linearized for the case of lineal control design. The study of the obtained dynamics is eva...
Збережено в:
| Опубліковано в:: | Revista INGENIERÍA UC |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Artigo |
| Мова: | Espanhol |
| Опубліковано: |
Universidad de Carabobo
2016
|
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70748810003 |
| Теги: |
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|