Controlador lineal y no lineal para un micro vehículo aéreo no tripulado con configuración de quadrotor
Linear quadratic regulator and nonlinear backstepping control design are studied for a micro unmanned aerial vehicle named quadrotor. The controller design is based on a nonlinear mathematical model, which is linearized for the case of lineal control design. The study of the obtained dynamics is eva...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রকাশিত: | Revista INGENIERÍA UC |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | , |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Espanhol |
| প্রকাশিত: |
Universidad de Carabobo
2016
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70748810003 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|