Control de Seguimiento de Trayectoria y Paletización de un Robot de Tres Grados de Libertad Tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
El presente trabajo se centra en el ensamblaje de un robot SCARA de tres grados de libertad y su posterior control para el seguimiento de trayectorias y tareas de paletización. Este manipulador cuenta con tres eslabones unidos por dos articulaciones de tipo revoluta y una prismática, las cuales le p...
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| Publicado no: | Revista Politécnica |
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| Principais autores: | , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Escuela Politécnica Nacional
2014
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=688773656013 |
| Tags: |
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