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Control de Seguimiento de Trayectoria y Paletización de un Robot de Tres Grados de Libertad Tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)

El presente trabajo se centra en el ensamblaje de un robot SCARA de tres grados de libertad y su posterior control para el seguimiento de trayectorias y tareas de paletización. Este manipulador cuenta con tres eslabones unidos por dos articulaciones de tipo revoluta y una prismática, las cuales le p...

Olles dieđut

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Publikašuvnnas:Revista Politécnica
Váldodahkkit: Y. Boada, L. Morales, N. Sotomayor
Materiálatiipa: Artigo
Giella:Espanhol
Almmustuhtton: Escuela Politécnica Nacional 2014
Fáttát:
Liŋkkat:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=688773656013
Fáddágilkorat: Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!