Levantamiento Inteligente y Estabilización Robusta de un Sistema de Péndulo Invertido Rotatorio via Control Predictivo Basado en Modelo No-lineal y Tubos
El propósito de este trabajo es presentar un nuevo esquema de control robusto basado en un modelo no-lineal aplicado a un sistema de péndulo invertido rotacional. El péndulo rotacional está compuesto por un brazo mecánico unido a un péndulo de movimiento libre (ortogonal al brazo), conocido como el...
Na minha lista:
| Publicado no: | Revista Politécnica |
|---|---|
| Principais autores: | , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Escuela Politécnica Nacional
2020
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=688773627005 |
| Tags: |
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|