Levantamiento Inteligente y Estabilización Robusta de un Sistema de Péndulo Invertido Rotatorio via Control Predictivo Basado en Modelo No-lineal y Tubos

El propósito de este trabajo es presentar un nuevo esquema de control robusto basado en un modelo no-lineal aplicado a un sistema de péndulo invertido rotacional. El péndulo rotacional está compuesto por un brazo mecánico unido a un péndulo de movimiento libre (ortogonal al brazo), conocido como el...

Ausführliche Beschreibung

Bibliografische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Revista Politécnica
Hauptverfasser:	Alvaro Prado, Marco Herrera, Oswaldo Menéndez
Format:	Artigo
Sprache:	Espanhol
Veröffentlicht:	Escuela Politécnica Nacional 2020
Schlagworte:	Ingeniería
Online-Zugang:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=688773627005
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